業務内容
1)ソフトウェア受託開発および、SESによるお客様サイトでの開発支援業務
組込みソフトウェアおよび車載向けソフトウェア等
2)リアルタイムOSセミナー 詳しくはこちらをご参照ください
開発実績
RTOSを活用した組込みソフトウエア受託開発を中心に、そのほかインターネットやISDN回線を使った動画によるカスタムソフトウエアもご提案させていただきます。
■基本ソフト開発 2004年より実施
ルネサステクノロジー社向け基本ソフト(M16Cファミリ）の委託開発業務。 90%アセンブリ言語にて開発、M16Cを使ったシステムプログラミング は、弊社の得意分野。 低レイテンシー、少フットプリントの基本ソフトに 挑戦しています。
RXマイコン専用μITRON RI600/4 およぼ RI600/PX カーネル開発
■自動曲げ機の開発 2013年6月
型抜き業界向けのPCベースの自動曲げ機の開発
■ECU（自動車エンジンファームウェア)開発 2012年6月
国内大手自動車メーカー向けプラグインハイブリットカー用、米国実証実験プロジェクトの開発に参加。 スマートグリッドネットワーク用専用ECUのうち、mDNSプロトコル試作版開発
■在庫生産管理システム 2006年5月
無線ハンディーターミナル+WEBシステムによる在庫生産管理システム 中西金属工業様グループ会社に導入。短納期対応のため、端末プログラム レス、サーバーサイドのみで対応。
■生コンクリート画像監視システム 2005年5月
ISDN映像モニタリングシステム 生コンクリート現場監視
大阪生コンクリート協会様向け
現場の回線がISDNとナローバンドながら、動画によるモニタリング、 一括録画機能など実現。
■水質監視画像監視システム 2004年4月
めだかを使った水質監視装置の動画モニタリング機能の追加。
めだかの泳ぐ様子のセンターの動画モニタリングと異常検出時の録画発報機能など実現。 福山市の浄水場の導入。
■ホームセキュリティコントローラ 2003年12月
H8マイコンを使ったホームセキュリティ端末の開発。 OS無しで、TCP/IPの実装が必要であったが、ちょうどその時期に TOPPERSプロジェクトにて無料のOSとTCPIPスタックが公開され
3ヶ月ほどでプロトタイプ版をリリースした。 TOPPERS HPにて弊社実績が公開されています。
■インテリジェントセンサー 2003年10月
堀場製作所向け、特殊用途向けインテリジェントセンサーを開発。 AD値の変化から、内部演算をし、中央装置にステータスを送るもの です
■光ファイバー溶着装置の不具合調査
RTOSベンダー様でのRTOS不具合調査とその対策
EDMAのオーディオ不具合調査
【開発環境等】
PrKernelV4 eBinder ARMアーキテキチャ
■放射線測定器用BSPの開発
（ハードウェアメーカー様にプラットフォームを構築する。）
各種ドライバ担当
MIOドライバ
VDMAドライバ（ディスプレイドライバ）
GPIOドライバ"
【開発環境等】
eT_Kernel eBinder zynq7000 ARM CoetexA9
■シーケンスコントローラの開発
多機種開発
1.RTOS性能評価
RTOSのレイテンシー、ディスパッチ速度など性能評価
2.RTOSベンダーのBSP評価
3.BSP改造/ドライバ 開発 （Atom)
CPU コアドライバ（Clock サーマル）
GPIOドライバ
4.BSP改造/ドライバ 開発 (CycloneVSoc)
EEPROMドライバ
GPIOドライバ
I2Cドライバ
【開発環境等】
OS: QNX Neutrino
環境: QNX Momentics
ターゲット1 Corei7
ターゲット2 Atom BayTrail
ターゲット3 CycloneV soc CortexA9
■ROS (ロボットOS)のWindows版ライブラリの単体テスト
ubuntuベースのライブラリ(ROS)をWindowsから利用する
ライブラリの単体テスト
【開発環境等】
Windows VisualStaudio
■レーザー距離センサの開発
bootローダー調査
Norti から uC3へのアプリケーション移植
【開発環境等】
ALTERA DS-5 （Eclipse)
ITRON系OS mC3 +M"
CycloneV soc CortexA9
■紙幣整理機開発 海外向け
メカ部 ＥＥＰＲＯＭドライバ移植
メイン制御部 性能調査および不具合対応
構造化例外対応、デバイスアクセス不具合対策
排他デッドロック対応、 メモリーリーク対策
【開発環境等】
ITRON系OS Norti"
Windows CE 2013 Visual Studio
■車載システム ボデイ系ECU開発
タイヤ圧制御システム（TPMS)
欧州専業メーカーのタイヤ圧センサを車載に組み入れ作業
【開発環境等】
Vector社 Canue（CAN開発ツール）"
■車載ECUのバッテリマネジメントシステム（BMS)プラットフォーム部開発支援業務(HV EV)
起動シーケンス不具合対応
マイコン固有ドライバ機能の有効化対応
インストラクションチェックなど
ハードウェアIOポートマッピング設計対応
【開発環境等】
Autosar
Renesas RH850
■車載システム パワートレイン系ECU開発 （EV HV）
ハードウェアIOポートマッピング設計対応
部品化ソースの組込みおよび評価作業
試験は HINS である社内製品 CRAMASを用いる。
【開発環境等】
Autosar
Renesas RH850
CRAMAS 社内製品 試験環境